性能特點：
1、傳動比大，雙級傳動比達(dá)99-7569，多級串聯(lián)時傳動比更大.
2、傳動效率大，針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動.
3、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，同軸式，裝拆方便，有三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分
4、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低，能承受過載和沖擊，行星齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在小程度
5、使用可靠，壽命長，在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動和噪音低。
